神棚や御霊舎をお参りするときの作法は、神社に参拝するときの作法と同じ、二拝（礼）二拍手一拝（礼）です。
　神棚や御霊舎の前で、まず軽く頭を下げてから二拝（深くお辞儀をする）し、次に拍手を二度、次に一拝します。そして、退くときにはまた軽く頭を下げます。

「神社お参りの作法」でも詳しく御紹介しております。